rotation_translation_error — 3D registration_metrics op

• データ種: pose × pose → measurement

• 呼び出し: import registration_eval; registration_eval.rotation_translation_error(gt, est) (または ops3d.get("rotation_translation_error"))

使い方

2 つの 4×4 変換間の相対回転誤差(測地角[度], RRE)と相対並進誤差(RTE)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• reg_eval — py -3.11 examples_3d/reg_eval.py

型が繋がる次の op(measurement を入力に取れる)

vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle

同カテゴリ(registration_metrics)

inlier_ratio · rmse_inliers · registration_recall

*Provenance: registration_eval.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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