reprojection_error — 3D pose_estimation op

• データ種: points × keypoints → measurement

• 呼び出し: import pnp3d; pnp3d.reprojection_error(points_3d, points_2d, K, R, t) (または ops3d.get("reprojection_error"))

使い方

再投影誤差(RMS ピクセル)。姿勢の当てはまり評価。→ scalar。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• pnp_pose_outliers — py -3.11 examples_3d/pnp_pose_outliers.py

• pose_estimation — py -3.11 examples_3d/pose_estimation.py

型が繋がる次の op(measurement を入力に取れる)

vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle

同カテゴリ(pose_estimation)

dlt_pose · pnp_ransac

*Provenance: pnp3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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