optics op• データ種: vector × normals → normals
• 呼び出し: import match3d; match3d.refract(d, n, eta1=1.0, eta2=1.5) (または ops3d.get("refract"))
Snell 屈折(ベクトル形)。d=入射(面へ向かう), n=入射側外向き法線, 屈折率 eta1→eta2。
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• snell_refraction — py -3.11 examples_3d/snell_refraction.py
normals を入力に取れる)icp_point2plane · compute_fpfh · shot_descriptor · fuse_to_voxel · reflect · normal_consistency · ransac_cylinder · orient_normals
optics)reflect · fresnel_reflectance · normal_from_reflection · snell_angle
*Provenance: match3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
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