refract — 3D optics op

データ種: vector × normalsnormals

呼び出し: import match3d; match3d.refract(d, n, eta1=1.0, eta2=1.5) (または ops3d.get("refract"))

使い方

Snell 屈折(ベクトル形)。d=入射(面へ向かう), n=入射側外向き法線, 屈折率 eta1→eta2。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

snell_refractionpy -3.11 examples_3d/snell_refraction.py

型が繋がる次の op(normals を入力に取れる)

icp_point2plane · compute_fpfh · shot_descriptor · fuse_to_voxel · reflect · normal_consistency · ransac_cylinder · orient_normals

同カテゴリ(optics)

reflect · fresnel_reflectance · normal_from_reflection · snell_angle


*Provenance: match3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.