refine_rotation_z — 3D refine op

• データ種: voxel × voxel × angle → angle

• 呼び出し: import match3d; match3d.refine_rotation_z(scene, template, init_angle_deg=0.0, device='cpu', iters=40, tol=0.001, max_step_deg=5.0) (または ops3d.get("refine_rotation_z"))

• GPU: この op は GPU 経路あり(device="cuda")

使い方

z 軸回転角の Gauss-Newton 精緻化(Lucas-Kanade on SSD、1 パラメータ)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• refinement — py -3.11 examples_3d/refinement.py

型が繋がる次の op(angle を入力に取れる)

fuse_to_voxel

同カテゴリ(refine)

refine_peak_newton · refine_translation_lk · refine_lm · icp_point2point_3d · icp_point2plane

*Provenance: match3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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