recover_pose — 3D two_view op

• データ種: image2d × image2d → pose

• 呼び出し: import twoview; twoview.recover_pose(pts1, pts2, K1, K2=None, planar_tol=0.01) (または ops3d.get("recover_pose"))

使い方

対応点 + K から相対姿勢 (R,t) と 3D 構造を復元(cheirality で一意化)。→ (R, t_unit, points3d)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• two_view_pose — py -3.11 examples_3d/two_view_pose.py

型が繋がる次の op(pose を入力に取れる)

fuse_to_voxel · pose_error · bundle_adjust · mean_reprojection_error · optimize_pose_graph · relative_pose · mean_edge_error · rotation_translation_error

同カテゴリ(two_view)

fundamental_8point · essential_8point · triangulate · sampson_distance

*Provenance: twoview.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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