plane_segmentation — 3D segment op

• データ種: points → labels

• 呼び出し: import segment3d; segment3d.plane_segmentation(points, thresh: 'float', min_inliers: 'int', max_planes: 'int' = 5, iters: 'int' = 300, seed: 'int' = 0) -> 'np.ndarray' (または ops3d.get("plane_segmentation"))

使い方

反復 RANSAC で最大 max_planes 枚の平面を逐次抽出(残差点 -1)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• object_segmentation — py -3.11 examples_3d/object_segmentation.py

型が繋がる次の op(labels を入力に取れる)

fuse_to_voxel · vol_region_props

同カテゴリ(segment)

region_growing · euclidean_cluster · vol_watershed

*Provenance: segment3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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