orient_normals — 3D normals_orient op

• データ種: points × normals → normals

• 呼び出し: import normals_orient; normals_orient.orient_normals(points, normals, k: 'int' = 20, seed_dir=None) -> 'np.ndarray' (または ops3d.get("orient_normals"))

使い方

Hoppe 法で法線を大域一貫に向き付け(MST 伝播)。→ (N,3)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• oriented_normals — py -3.11 examples_3d/oriented_normals.py

型が繋がる次の op(normals を入力に取れる)

icp_point2plane · compute_fpfh · shot_descriptor · fuse_to_voxel · reflect · refract · normal_consistency · ransac_cylinder

同カテゴリ(normals_orient)

estimate_oriented_normals

*Provenance: normals_orient.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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