occlusion_edges — 3D range_image op

• データ種: depth → image2d

• 呼び出し: import range_image; range_image.occlusion_edges(depth, rel_thresh=0.05) (または ops3d.get("occlusion_edges"))

使い方

深度の不連続(前景/背景境界 = 遮蔽エッジ)を検出。→ bool HxW。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• range_image — py -3.11 examples_3d/range_image.py

型が繋がる次の op(image2d を入力に取れる)

fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade

同カテゴリ(range_image)

depth_to_organized_points · normals_from_depth · bearing_angle_image

*Provenance: range_image.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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