normals_from_depth — 3D range_image op

• データ種: depth → normalmap

• 呼び出し: import range_image; range_image.normals_from_depth(depth, fx=None, fy=None, cx=None, cy=None, orient_to_camera=True) (または ops3d.get("normals_from_depth"))

使い方

organized 深度 → 向き付き単位法線 (H,W,3)。隣接画素の 3D 点の外積(格子構造を利用、O(HW))。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• range_image — py -3.11 examples_3d/range_image.py

型が繋がる次の op(normalmap を入力に取れる)

fuse_to_voxel · render_shaded · phong_shade · matcap_shade · brdf_lommel_seeliger · brdf_hapke · bump_normals_fbm · integrate_normals

同カテゴリ(range_image)

depth_to_organized_points · occlusion_edges · bearing_angle_image

*Provenance: range_image.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.