moment_axes — 3D match_pose op

• データ種: points → axes

• 呼び出し: import match3d; match3d.moment_axes(points, weights=None) (または ops3d.get("moment_axes"))

使い方

点群/重み付き点の 重心 + 主軸(慣性テンソルの固有ベクトル)。姿勢推定の基礎。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• itokawa_pose_canonical — py -3.11 examples_3d/itokawa_pose_canonical.py

型が繋がる次の op(axes を入力に取れる)

fuse_to_voxel

同カテゴリ(match_pose)

match_phase_3d · match_pca · match_logpolar_z

*Provenance: match3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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