knn_graph — 3D geodesic op

• データ種: points → graph

• 呼び出し: import geodesic3d; geodesic3d.knn_graph(points: numpy.ndarray, k: int = 8) -> Tuple[numpy.ndarray, numpy.ndarray] (または ops3d.get("knn_graph"))

使い方

各点の k 近傍インデックスと Euclid 距離(自己を除く)。→ (idx (N,k) int, dist (N,k) float)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• pcl_geodesic — py -3.11 examples_3d/pcl_geodesic.py

型が繋がる次の op(graph を入力に取れる)

fuse_to_voxel

同カテゴリ(geodesic)

geodesic_distances · geodesic_mesh · farthest_point_sampling

*Provenance: geodesic3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.