inlier_ratio — 3D registration_metrics op

• データ種: points × points → measurement

• 呼び出し: import registration_eval; registration_eval.inlier_ratio(source, target, transform, thresh: 'float') -> 'float' (または ops3d.get("inlier_ratio"))

使い方

対応集合の inlier 率 = ‖T·source[i] − target[i]‖ < thresh の割合。→ [0,1]。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• pose_estimation — py -3.11 examples_3d/pose_estimation.py

• ransac_prim — py -3.11 examples_3d/ransac_prim.py

• reg_eval — py -3.11 examples_3d/reg_eval.py

型が繋がる次の op(measurement を入力に取れる)

vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle

同カテゴリ(registration_metrics)

rmse_inliers · registration_recall · rotation_translation_error

*Provenance: registration_eval.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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