inflate — 3D occupancy op

• データ種: voxel → voxel

• 呼び出し: import occupancy; occupancy.inflate(occupancy, radius, voxel_size=1.0) (または ops3d.get("inflate"))

使い方

障害物を `radius`(world 単位)膨張した占有格子 bool(= ESDF<=radius を占有)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• sensor_seg — py -3.11 examples_3d/sensor_seg.py

型が繋がる次の op(voxel を入力に取れる)

voxel_to_mips · voxel_to_mesh · signed_distance_field · to_points · sobel3d · hessian3d · curvature_maps · edt_jfa

同カテゴリ(occupancy)

occupancy_grid · esdf · query_distance

*Provenance: occupancy.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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