extract_surface_points — 3D tsdf_fusion op

• データ種: sdf → points

• 呼び出し: import tsdf_fusion; tsdf_fusion.extract_surface_points(tsdf: 'np.ndarray', weight: 'np.ndarray', bounds: 'Bounds', res: 'int') -> 'np.ndarray' (または ops3d.get("extract_surface_points"))

使い方

TSDF ゼロ交差から表面点 (M,3) を抽出(marching cubes 不要、線形補間)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• transforms_repr — py -3.11 examples_3d/transforms_repr.py

• tsdf_fusion_demo — py -3.11 examples_3d/tsdf_fusion_demo.py

型が繋がる次の op(points を入力に取れる)

points_to_voxel · gaussians_to_voxel · estimate_point_normals · to_points · match_points_ncc · match_pca · moment_axes · icp_point2point_3d

同カテゴリ(tsdf_fusion)

fuse · integrate

*Provenance: tsdf_fusion.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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