estimate_oriented_normals — 3D normals_orient op

• データ種: points → normals

• 呼び出し: import normals_orient; normals_orient.estimate_oriented_normals(points, k: 'int' = 20, seed_dir=None) -> 'np.ndarray' (または ops3d.get("estimate_oriented_normals"))

使い方

PCA 法線推定 + Hoppe 大域向き付けの合成。→ (N,3) の向き付き単位法線。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• oriented_normals — py -3.11 examples_3d/oriented_normals.py

型が繋がる次の op(normals を入力に取れる)

icp_point2plane · compute_fpfh · shot_descriptor · fuse_to_voxel · reflect · refract · normal_consistency · ransac_cylinder

同カテゴリ(normals_orient)

orient_normals

*Provenance: normals_orient.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.