esdf — 3D occupancy op

• データ種: voxel → sdf

• 呼び出し: import occupancy; occupancy.esdf(occupancy, voxel_size=1.0) (または ops3d.get("esdf"))

使い方

占有格子 → Euclidean 符号付き距離場 (ESDF)(外=+ 最近占有まで, 内=- 最近自由まで)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• occupancy_esdf — py -3.11 examples_3d/occupancy_esdf.py

型が繋がる次の op(sdf を入力に取れる)

sdf_to_occupancy · fuse_to_voxel · integrate · extract_surface_points · query_distance · sdf_union · sdf_intersect · sdf_subtract

同カテゴリ(occupancy)

occupancy_grid · inflate · query_distance

*Provenance: occupancy.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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