depth_to_organized_points — 3D range_image op

• データ種: depth → pointmap

• 呼び出し: import range_image; range_image.depth_to_organized_points(depth, fx=None, fy=None, cx=None, cy=None) (または ops3d.get("depth_to_organized_points"))

使い方

organized 深度画像 → 格子整列 3D 点 (H,W,3)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• range_image — py -3.11 examples_3d/range_image.py

型が繋がる次の op(pointmap を入力に取れる)

fuse_to_voxel · bump_normals_fbm

同カテゴリ(range_image)

normals_from_depth · occlusion_edges · bearing_angle_image

*Provenance: range_image.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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