compute_fpfh — 3D feature_register op

• データ種: points × normals → descriptor

• 呼び出し: import feat_fpfh; feat_fpfh.compute_fpfh(points, normals, k=60, n_bins=11) (または ops3d.get("compute_fpfh"))

使い方

FPFH 記述子 (N, 3*n_bins) を計算(Rusu 2009)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• fpfh_correspondence — py -3.11 examples_3d/fpfh_correspondence.py

型が繋がる次の op(descriptor を入力に取れる)

fuse_to_voxel · shape_distance

同カテゴリ(feature_register)

harris3d_keypoints · iss_keypoints · shot_descriptor · register_spin · register_fpfh · register_shot

*Provenance: feat_fpfh.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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