bundle_adjust — 3D bundle_adjust op

• データ種: pose × points → table

• 呼び出し: import bundle3d; bundle3d.bundle_adjust(cameras, points, obs_cam, obs_pt, obs_uv, K, fix_first=True, max_iter=200) (または ops3d.get("bundle_adjust"))

使い方

再投影誤差最小でカメラ姿勢と 3D 点を同時最適化。→ dict{cameras, points, rmse, cost}。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• bundle_adjust — py -3.11 examples_3d/bundle_adjust.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

fuse_to_voxel · mesh_select_lod

同カテゴリ(bundle_adjust)

mean_reprojection_error · project

*Provenance: bundle3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.