bearing_angle_image — 3D range_image op

• データ種: depth → image2d

• 呼び出し: import range_image; range_image.bearing_angle_image(depth, direction='down') (または ops3d.get("bearing_angle_image"))

使い方

bearing-angle 画像: 走査方向に沿った視線と局所面のなす角(range image の古典記述子)。→ HxW(度)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• sensor_seg — py -3.11 examples_3d/sensor_seg.py

型が繋がる次の op(image2d を入力に取れる)

fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade

同カテゴリ(range_image)

depth_to_organized_points · normals_from_depth · occlusion_edges

*Provenance: range_image.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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