 0 [Audio          ]: USB-Audio - Reachy Mini Audio
                      Pollen Robotics Reachy Mini Audio at usb-NVDA8000:02-1.1, high speed
 1 [Audio_1        ]: USB-Audio - Reachy Mini Audio
                      Pollen Robotics Reachy Mini Audio at usb-NVDA8000:02-1.3, high speed
