background_subtraction_window — VIDEOSTREAM `window` op

• データ種: video → video

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.background_subtraction_window(video, window: 'int' = 5, threshold: 'float' = 0.1) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import videostream; videostream.background_subtraction_window(video, window: 'int' = 5, threshold: 'float' = 0.1) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsvideostream.get("background_subtraction_window"))

使い方

Causal window-median background → per-frame 0/1 foreground masks `(T, H, W) (video`).

フレーム `t ごとに、直近 window 枚(max(0, t-window+1) .. t`、**そのフレーム

自身を含む**)の画素ごとの中央値を背景 `bg とし、|frame_t - bg| > threshold`

を 1、それ以外を 0 にする。未来のフレームは見ない(因果的)ので、先頭では

枚数が足りないぶん窓が短い。

• `video: (T, H, W)` の配列、または同形・同 dtype の 2-D フレームの list。

uint8/uint16 は dtype の最大値で `[0, 1] に、float はそのまま [0, 1]` に

クリップ。カラー `(T, H, W, C) は受けない。NaN/Inf は ValueError`。

• `window`: 1〜4096 の int(bool 不可)。1 だと背景 = 自分なので全画素 0。

偶数枚のときの中央値は中間 2 値の平均。

• `threshold: [0, 1] の強度単位(uint8 なら /255` 換算)。

• 返り値: `(T, H, W)` float64 の 0 / 1。

• 失敗: `ValueError`(形・dtype・範囲・非有限)。

ゆっくり動く物体は `window` 枚以内に背景へ溶けるので、その場合は

`running_gaussian_foreground(選択的更新)か exponential_foreground` を。

背景そのものが要るなら `temporal_median_window`。

詳しい使い方ガイド

• video_streaming ファミリガイド

背景知識ガイド(この op の手前にある物理・規約)

• mv_cables — ケーブル（規格・速度・給電・ロボットケーブル）

• mv_frame_grabbers — フレームグラバーボード（光学系ではないが、撮れるかを決める）

• mv_standards — カメラインターフェースの規格と団体

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータカタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• video_streaming — py -3.11 examples/video_streaming.py

型が繋がる次の op(`video` を入力に取れる)

temporal_median_window · moving_average_window · frame_difference_causal · exponential_background · exponential_foreground · running_mean_std · optical_flow_magnitude_stream · motion_history_image

同カテゴリ(`window`)

temporal_median_window · moving_average_window

*Provenance: videostream.py — VIDEOSTREAM operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

background_subtraction_window — VIDEOSTREAM window op

使い方