tf_census_transform — 2D `texture` op

• データ種: image → image

• 呼び出し: fullseye.apply(img, "tf_census_transform", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)

tf_census_transform: input → output

*図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。*

つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

▸ tf_census_transform: knob a sweep (docs site)

*つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。*

別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

▸ tf_census_transform: other inputs (docs site)

*4 列目はカラー (H,W,3) の入力。この op は色を跨がずに扱える(色チャネルを 3 本目の空間軸として畳み込まない)。*

使い方

census_transform: 3x3 のノンパラメトリックなセンサス変換（census transform）によるビット署名画像。

> 以下の詳細説明は原文のままです —— 要約と見出しは訳出済み。

For every pixel each of its 8 neighbours contributes one bit, set when the

centre exceeds the neighbour by more than a *relative* tolerance

`a * |centre| (a defaults the tolerance; b` unused). The 8 bits form

a value 0..255 rendered as [0,1]. Because the tolerance is relative and the

comparison is on ordering only, the signature is invariant to a global gain

(multiplying the image by any positive constant leaves every bit unchanged) --

the robustness-to-gain property that makes census matching useful for stereo.

Uses the raw (non-luma-collapsed) reflected border.

端の扱い: 端画素を重複させずに折り返す (d c b | a b c d、OpenCV の `BORDER_REFLECT_101)(実測。tools/impl2/border_probe.py`)。

何も写っていないフレーム(実測): 明るさが一様な画像を入れると、明るさに関係なく空(全画素が背景 0)になる。真っ白でも真っ黒でも同じで、明るさそのものでは何も検出しない。

詳しい使い方ガイド

• gallery2d_texture_freq ファミリガイド

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータカタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

Studio で試す

下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。

tf_census_transform 0.50 0.50

▸ Load this pipeline · Load & run

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• gallery2d_texture_freq — py -3.11 examples/gallery2d_texture_freq.py

型が繋がる次の op(`image` を入力に取れる)

identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter

同カテゴリ(`texture`)

std_filter · local_bimodality · local_std · scale_select_std · bootstrap_std_error · structure_tensor_orientation · structure_tensor_coherence · gabor

*Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

tf_census_transform — 2D texture op

使い方