typed op• 資料種類:points → image
• 呼叫:fullseye.apply(img, "tb_synthesize_silhouette", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])

*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入,右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z),一維序列為折線,體資料為沿 z 的最大值投影,影片為中間影格,複數影像為振幅;無法成像的回傳值直接顯示數值。*
*旋鈕 a 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
*旋鈕 b 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
階段(前置運算子 → 本運算子,由左至右):
▸ tb_synthesize_silhouette: stages (docs site)
換別的影像(合成場景 / 照片 / 硬幣。上排為輸入,下排為對應輸出。旋鈕取預設):
▸ tb_synthesize_silhouette: other inputs (docs site)
將 3-D 點雲投影到 (K,R,t) 相機上,回傳被佔用像素為 True 的輪廓圖(H,W bool)。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
GT 生成用。`points (N,3) を X_cam = R X + t` で射影し、depth>0 かつ画像内に
落ちた画素を True にする。疎な点群では射影像に穴が空くため、既定で穴埋め
(`fill`, scipy.ndimage.binary_fill_holes)して中身の詰まった前景マスクにする。
さらに `dilate` 画素だけ膨張させ「pixel が少しでも物体に触れれば前景」という
被覆(coverage)意味のシルエットにする — これが visual hull の recall(物体 voxel を
取りこぼさない)を離散化誤差の下でも保証するための保守側の丸め。
Parameters
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points : (N, 3) array_like ワールド座標の点群(物体表面/内部のサンプル)。
K : (3, 3) 内部パラメータ。
R, t : (3, 3), (3,) ワールド->カメラの回転・並進。
size : (H, W) 出力画像サイズ。
fill : bool 射影像の穴を埋めて solid にする(既定 True)。
dilate : int 被覆マージンとして膨張させる画素数(既定 1、0 で無効)。
Returns
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(H, W) bool ndarray 前景 True のシルエット。
2-D 進化レジストリへ橋渡しした 3d の op `synthesize_silhouette。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。この op に調整点は無く、a も b` も使われない。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中,此區塊會變成按鈕,可當場載入並執行。
img_to_points 0.50 0.50 tb_synthesize_silhouette 0.50 0.50
▸ Load this pipeline · Load & run
下面的範例呼叫的是底層帳本運算子 synthesize_silhouette。此橋接運算子只是把同一實作適配為 fn(v, a, b) 慣例,行為完全相同(只是呼叫形式不同)。
• space_carving — py -3.11 examples_3d/space_carving.py
image 作為輸入)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample
*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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