typed op• Datenarten: points → image
• Aufruf: fullseye.apply(img, "tb_synthesize_silhouette", a=0.5, b=0.5) (das 2-D-Modell ist ein Bild plus zwei skalare Regler a,b∈[0,1])
*Die Abbildung ist die tatsächliche Ausgabe auf einer synthetischen 128×128-Eingabe. Links Eingabe, rechts Ausgabe. Punktwolken als Draufsicht-Streudiagramm (Helligkeit = z), 1-D-Reihen als Linie, Volumen als Maximum-Projektion entlang z, Videos als mittleres Bild, komplexe Bilder als Betrag; Rückgabewerte, die kein Bild ergeben, werden als Werte gezeigt.*
*Regler a ändert die Ausgabe nicht (gemessen: identisch bei 0,1 / 0,5 / 0,9).*
*Regler b ändert die Ausgabe nicht (gemessen: identisch bei 0,1 / 0,5 / 0,9).*
Stufen (die vorangehenden Ops → dieser Op, von links nach rechts):
▸ tb_synthesize_silhouette: stages (docs site)
Auf anderen Bildern (synthetische Szene / Foto / Münzen. Obere Reihe: Eingaben, untere Reihe: deren Ausgaben. Regler auf Standard):
▸ tb_synthesize_silhouette: other inputs (docs site)
Projiziert eine 3-D-Punktwolke auf eine (K,R,t)-Kamera und liefert eine Silhouette (H,W bool), bei der belegte Pixel True sind.
> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.
GT 生成用。`points (N,3) を X_cam = R X + t` で射影し、depth>0 かつ画像内に
落ちた画素を True にする。疎な点群では射影像に穴が空くため、既定で穴埋め
(`fill`, scipy.ndimage.binary_fill_holes)して中身の詰まった前景マスクにする。
さらに `dilate` 画素だけ膨張させ「pixel が少しでも物体に触れれば前景」という
被覆(coverage)意味のシルエットにする — これが visual hull の recall(物体 voxel を
取りこぼさない)を離散化誤差の下でも保証するための保守側の丸め。
Parameters
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points : (N, 3) array_like ワールド座標の点群(物体表面/内部のサンプル)。
K : (3, 3) 内部パラメータ。
R, t : (3, 3), (3,) ワールド->カメラの回転・並進。
size : (H, W) 出力画像サイズ。
fill : bool 射影像の穴を埋めて solid にする(既定 True)。
dilate : int 被覆マージンとして膨張させる画素数(既定 1、0 で無効)。
Returns
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(H, W) bool ndarray 前景 True のシルエット。
2-D 進化レジストリへ橋渡しした 3d の op `synthesize_silhouette。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。この op に調整点は無く、a も b` も使われない。
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
Das Programm unten ist nachweislich lauffähig (gleiche Eingabe wie die Abbildung). In der Studio-Hilfe wird dieser Block zu Schaltflächen, die es sofort laden und ausführen.
img_to_points 0.50 0.50 tb_synthesize_silhouette 0.50 0.50
▸ Load this pipeline · Load & run
Die folgenden Beispiele rufen den zugrunde liegenden Ledger-Op synthesize_silhouette auf. Dieser Brücken-Op ist dieselbe Implementierung, angepasst an die Konvention fn(v, a, b); das Verhalten gilt unverändert (nur die Aufrufform unterscheidet sich).
• space_carving — py -3.11 examples_3d/space_carving.py
image als Eingabe)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample
*Provenance: ops.py — 2D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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