tb_statistical_outlier_removal — 2D `typed` op

• 数据种类:points → points

• 调用:fullseye.apply(img, "tb_statistical_outlier_removal", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])

tb_statistical_outlier_removal: input → output

*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入，右为输出。点云以俯视散点显示(亮度 = z)，一维序列为折线，体数据为沿 z 的最大值投影，视频为中间帧，复数图像为幅值；无法成像的返回值直接显示数值。*

扫描旋钮 a(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋钮取默认):

▸ tb_statistical_outlier_removal: knob a sweep (docs site)

扫描旋钮 b(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋钮取默认):

▸ tb_statistical_outlier_removal: knob b sweep (docs site)

阶段(前置算子 → 本算子，从左到右):

▸ tb_statistical_outlier_removal: stages (docs site)

换别的图像(合成场景 / 照片 / 硬币。上排为输入，下排为对应输出。旋钮取默认):

▸ tb_statistical_outlier_removal: other inputs (docs site)

用法

去除各点的 k 近邻平均距离在全局上偏离过大的点（统计离群点去除）。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

点ごとに「最も近い k 個(自分自身は除く)までの平均距離」を測り、その全点分布の

`mean + std_ratio*std` を超える点を飛び点とみなして落とす。まばらな飛び点の掃除に

有効で、密な面上の点は残る。

Parameters

----------

points : array_like, shape (N, 3)

入力点群。

k : int

近傍数(既定 16)。点数が少なければ内部で `n-1` に丸める。

std_ratio : float

しきい値の緩さ。大きいほど残りやすい(除去が緩い)。

Returns

-------

filtered : ndarray, shape (M, 3)

生き残った点(元の順序を保持)。

keep_mask : ndarray of bool, shape (N,)

各入力点を残すか(True=残す)。`points[keep_mask] が filtered` に等しい。

Notes

-----

点数 < 3 では統計が立たないため、全点を残す(graceful)。

2-D 進化レジストリへ橋渡しした 3d の op `statistical_outlier_removal。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。a が k(既定 16)、b が std_ratio`(既定 2)を振る。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

在 Studio 中试试

下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中，此块会变成按钮，可当场加载并运行。

img_to_points 0.50 0.50
tb_statistical_outlier_removal 0.50 0.50

▸ Load this pipeline · Load & run

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

下面的示例调用的是底层账本算子 statistical_outlier_removal。此桥接算子只是把同一实现适配为 fn(v, a, b) 约定，行为完全相同(只是调用形式不同)。

• pcl_geodesic — py -3.11 examples_3d/pcl_geodesic.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `points` 作为输入)

identity · tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample

同类别(`typed`)

tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample · tb_mls_smooth

*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

tb_statistical_outlier_removal — 2D typed op

用法