tb_resample_uniform — 2D typed op

数据种类:pointspoints

调用:fullseye.apply(img, "tb_resample_uniform", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])

tb_resample_uniform: input → output

*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入,右为输出。点云以俯视散点显示(亮度 = z),一维序列为折线,体数据为沿 z 的最大值投影,视频为中间帧,复数图像为幅值;无法成像的返回值直接显示数值。*

*旋钮 a 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

*旋钮 b 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

阶段(前置算子 → 本算子,从左到右):

tb_resample_uniform: stages (docs site)

换别的图像(合成场景 / 照片 / 硬币。上排为输入,下排为对应输出。旋钮取默认):

tb_resample_uniform: other inputs (docs site)

用法

按弧长等间隔重新采样为 n 个点(线性插值)。→ (n,3)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

`arc_length の累積弧長をパラメータとして np.linspace(0, total, n)` の位置を

取り、x・y・z を独立に `np.interp` で線形補間する。出力は float64 の (n,3)。

始点と終点は入力の先頭・末尾に一致し、中間点は折れ線上に乗る(元の点を通るとは限らない)。

• `n`: 出力点数。1 なら始点 1 点、0 なら空の (0,3)。入力より多くしても情報は増えず

折れ線を細かく刻むだけ。

• 全長が 1e-12 未満(全点一致)のときは先頭点を n 回複製して返す。

• 出力列数は 3 に固定されており、入力が (N,3) 以外だと列数不足で失敗するか余剰列が

捨てられる。形状検証は無い。

• 閉曲線は閉じない(終点→始点の区間は補間対象外)。重複点があっても `np.interp` は

通るが、その区間は長さ 0 として扱われる。

`curvature_torsion / frenet_frame` は index パラメータの差分なので、間隔が不均一な

点列はこの op で等間隔化してから渡すと数値微分が安定する。滑らかに補間したい場合は

`fit_spline_curve`。

2-D 進化レジストリへ橋渡しした 3d の op `resample_uniform。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。この op に調整点は無く、ab` も使われない。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

在 Studio 中试试

下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中,此块会变成按钮,可当场加载并运行。

img_to_points 0.50 0.50
tb_resample_uniform 0.50 0.50

▸ Load this pipeline  ·  Load & run

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

下面的示例调用的是底层账本算子 resample_uniform。此桥接算子只是把同一实现适配为 fn(v, a, b) 约定,行为完全相同(只是调用形式不同)。

bspline_freeformpy -3.11 examples_3d/bspline_freeform.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 points 作为输入)

identity · tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal

同类别(typed)

tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample


*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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