tb_render_point_depth — 2D `typed` op

• 数据种类:points → image

• 调用:fullseye.apply(img, "tb_render_point_depth", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])

tb_render_point_depth: input → output

*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入，右为输出。点云以俯视散点显示(亮度 = z)，一维序列为折线，体数据为沿 z 的最大值投影，视频为中间帧，复数图像为幅值；无法成像的返回值直接显示数值。*

*输出以类 viridis 伪彩色显示(深紫 = 小，黄 = 大)，便于读取距离、相位、方向、深度这类“量的场”。*

*旋钮 a 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

*旋钮 b 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

阶段(前置算子 → 本算子，从左到右):

换别的图像(合成场景 / 照片 / 硬币。上排为输入，下排为对应输出。旋钮取默认):

点云 → 深度图像（z-buffer，每个像素取最近点的深度）。用于观测合成/外观检测的示例。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

`project_points(points, K, R, t) で (u, v, z) を取り、round した画素 `(row=v,

col=u)` が size=(H, W) 内かつ z > 0` の点だけを、遠い順に書いて近い点で上書きする

(同一画素は最小 z が残る)。点が無い画素は 0(`tsdf_from_depth / depth_to_points` が

無効値として扱う規約)。返り値 `(H, W)` float64、単位は点の座標の単位。

• 1 点 = 1 画素なので疎な点群は穴だらけになる(`mesh_to_points` で密にしてから)。splat

半径は無い。

• `K は numpy (3,3)、R/t` は省略可。

後段: `depth_to_points で戻す、normals_from_depth で法線、tsdf_from_depth`。

2-D 進化レジストリへ橋渡しした 3d の op `render_point_depth。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。この op に調整点は無く、a も b` も使われない。

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中，此块会变成按钮，可当场加载并运行。

img_to_points 0.50 0.50
tb_render_point_depth 0.50 0.50

下面的示例调用的是底层账本算子 render_point_depth。此桥接算子只是把同一实现适配为 fn(v, a, b) 约定，行为完全相同(只是调用形式不同)。

• sfm_recon — py -3.11 examples_3d/sfm_recon.py

*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

tb_render_point_depth — 2D typed op