tb_render_point_depth — 2D `typed` op

• 資料種類:points → image

• 呼叫:fullseye.apply(img, "tb_render_point_depth", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])

tb_render_point_depth: input → output

*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入，右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z)，一維序列為折線，體資料為沿 z 的最大值投影，影片為中間影格，複數影像為振幅；無法成像的回傳值直接顯示數值。*

*輸出以類 viridis 偽彩色顯示(深紫 = 小，黃 = 大)，便於讀取距離、相位、方向、深度這類「量的場」。*

*旋鈕 a 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

*旋鈕 b 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

階段(前置運算子 → 本運算子，由左至右):

換別的影像(合成場景 / 照片 / 硬幣。上排為輸入，下排為對應輸出。旋鈕取預設):

點雲 → 深度影像（z-buffer，每個像素取最近點的深度）。用於觀測合成/外觀檢測的範例。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

`project_points(points, K, R, t) で (u, v, z) を取り、round した画素 `(row=v,

col=u)` が size=(H, W) 内かつ z > 0` の点だけを、遠い順に書いて近い点で上書きする

(同一画素は最小 z が残る)。点が無い画素は 0(`tsdf_from_depth / depth_to_points` が

無効値として扱う規約)。返り値 `(H, W)` float64、単位は点の座標の単位。

• 1 点 = 1 画素なので疎な点群は穴だらけになる(`mesh_to_points` で密にしてから)。splat

半径は無い。

• `K は numpy (3,3)、R/t` は省略可。

後段: `depth_to_points で戻す、normals_from_depth で法線、tsdf_from_depth`。

2-D 進化レジストリへ橋渡しした 3d の op `render_point_depth。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。この op に調整点は無く、a も b` も使われない。

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中，此區塊會變成按鈕，可當場載入並執行。

img_to_points 0.50 0.50
tb_render_point_depth 0.50 0.50

下面的範例呼叫的是底層帳本運算子 render_point_depth。此橋接運算子只是把同一實作適配為 fn(v, a, b) 慣例，行為完全相同(只是呼叫形式不同)。

• sfm_recon — py -3.11 examples_3d/sfm_recon.py

*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

tb_render_point_depth — 2D typed op