tb_region_growing — 2D `typed` op

• 資料種類:points → volume

• 呼叫:fullseye.apply(img, "tb_region_growing", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])

tb_region_growing: input → output

*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入，右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z)，一維序列為折線，體資料為沿 z 的最大值投影，影片為中間影格，複數影像為振幅；無法成像的回傳值直接顯示數值。*

掃描旋鈕 a(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋鈕取預設):

▸ tb_region_growing: knob a sweep (docs site)

掃描旋鈕 b(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋鈕取預設):

▸ tb_region_growing: knob b sweep (docs site)

階段(前置運算子 → 本運算子，由左至右):

▸ tb_region_growing: stages (docs site)

換別的影像(合成場景 / 照片 / 硬幣。上排為輸入，下排為對應輸出。旋鈕取預設):

▸ tb_region_growing: other inputs (docs site)

動態(GIF: 依序顯示影格 / 視點 / 切片。靜態圖是完整版，GIF 為輔助):

tb_region_growing: animation

用法

依法線相似度進行區域成長，為連通的平滑區域賦予相同標籤（不含曲率門控的變體）。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

各点を k 近傍グラフ上で BFS 成長させ、隣接点 q を「法線 n_p と n_q の成す角が

`angle_thresh_deg` 未満」のときだけ同領域に加える。平面内の法線はほぼ平行なので

同一領域に連結し、向きの違う面の境界では角度が開いて連結が切れる → 面ごとに別領域。

法線は符号不定(PCA 由来)なので `|n_p·n_q|` で判定(表裏を同一視)。

Args:

points: (N,3) 点群。

normals: (N,3) 単位法線。None なら :func:pointcloud.estimate_normals で PCA 推定。

angle_thresh_deg: 隣接法線角度の許容上限[度]。(0,180) の範囲。

k: 近傍数(kNN グラフの次数)。

Returns:

labels: (N,) int。連結平滑領域ごとに 0,1,2,... を付与。**min_region_size 未満の

小領域(孤立点・向き不一致のゴミ)は -1(ノイズ/未割当)** = 統一契約(-1=ノイズ)に従う。

空入力は shape (0,) を返す。

2-D 進化レジストリへ橋渡しした 3d の op `region_growing。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。a が angle_thresh_deg(既定 15)、b が k`(既定 20)を振る。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

在 Studio 中試試

下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中，此區塊會變成按鈕，可當場載入並執行。

img_to_points 0.50 0.50
tb_region_growing 0.50 0.50

▸ Load this pipeline · Load & run

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

下面的範例呼叫的是底層帳本運算子 region_growing。此橋接運算子只是把同一實作適配為 fn(v, a, b) 慣例，行為完全相同(只是呼叫形式不同)。

• sensor_seg — py -3.11 examples_3d/sensor_seg.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `volume` 作為輸入)

identity · vol_gaussian · vol_median · vol_erode · vol_dilate · vol_threshold · vol_reg_dilate · vol_reg_erode

同類別(`typed`)

tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample

*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

tb_region_growing — 2D typed op

用法