typed op• 데이터 종류: points → volume
• 호출: fullseye.apply(img, "tb_region_growing", a=0.5, b=0.5)(2-D 는 이미지 1 장 + 스칼라 노브 2 개 a,b∈[0,1] 모델)
*그림은 128×128 합성 입력에서 실제로 실행한 출력. 왼쪽이 입력, 오른쪽이 출력. 점군은 위에서 본 산점도(밝기 = z), 1-D 열은 꺾은선, 볼륨은 z 방향 최대값 투영, 동영상은 가운데 프레임, 복소 영상은 진폭이며, 그림이 되지 않는 반환값은 값 자체를 표시한다.*
노브 a 를 훑기(0.1 / 0.5 / 0.9, 다른 노브는 기본값):
▸ tb_region_growing: knob a sweep (docs site)
노브 b 를 훑기(0.1 / 0.5 / 0.9, 다른 노브는 기본값):
▸ tb_region_growing: knob b sweep (docs site)
단계(앞에 오는 op → 이 op, 왼쪽에서 오른쪽으로):
▸ tb_region_growing: stages (docs site)
다른 영상에서도(합성 장면 / 사진 / 동전. 윗줄이 입력, 아랫줄이 그 출력. 노브는 기본값):
▸ tb_region_growing: other inputs (docs site)
움직임(GIF: 프레임 / 시점 / 슬라이스를 차례로. 정지 그림이 완성형이고 GIF는 보조):
법선 유사도로 영역을 성장시켜 연결된 매끄러운 영역에 동일 라벨을 부여한다(곡률 게이트 없는 변형).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
各点を k 近傍グラフ上で BFS 成長させ、隣接点 q を「法線 n_p と n_q の成す角が
`angle_thresh_deg` 未満」のときだけ同領域に加える。平面内の法線はほぼ平行なので
同一領域に連結し、向きの違う面の境界では角度が開いて連結が切れる → 面ごとに別領域。
法線は符号不定(PCA 由来)なので `|n_p·n_q|` で判定(表裏を同一視)。
Args:
points: (N,3) 点群。
normals: (N,3) 単位法線。None なら :func:pointcloud.estimate_normals で PCA 推定。
angle_thresh_deg: 隣接法線角度の許容上限[度]。(0,180) の範囲。
k: 近傍数(kNN グラフの次数)。
Returns:
labels: (N,) int。連結平滑領域ごとに 0,1,2,... を付与。**min_region_size 未満の
小領域(孤立点・向き不一致のゴミ)は -1(ノイズ/未割当)** = 統一契約(-1=ノイズ)に従う。
空入力は shape (0,) を返す。
2-D 進化レジストリへ橋渡しした 3d の op `region_growing。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。a が angle_thresh_deg(既定 15)、b が k`(既定 20)を振る。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
아래 프로그램은 실제로 실행됨을 확인했습니다(그림과 같은 입력). Studio 도움말에서는 이 블록이 버튼이 되어 즉시 불러와 실행할 수 있습니다.
img_to_points 0.50 0.50 tb_region_growing 0.50 0.50
▸ Load this pipeline · Load & run
아래 예제는 원래의 대장 op region_growing를 호출한다. 이 브리지 op는 같은 구현을 fn(v, a, b) 규약에 맞춘 것뿐이므로 동작은 그대로 적용된다(호출 형식만 다름).
• sensor_seg — py -3.11 examples_3d/sensor_seg.py
volume 를 입력으로 받는 것)identity · vol_gaussian · vol_median · vol_erode · vol_dilate · vol_threshold · vol_reg_dilate · vol_reg_erode
typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample
*Provenance: ops.py — 2D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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