tb_reflection_symmetry_score — 2D typed op

数据种类:pointsfeature

调用:fullseye.apply(img, "tb_reflection_symmetry_score", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])

tb_reflection_symmetry_score: input → output

*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入,右为输出。点云以俯视散点显示(亮度 = z),一维序列为折线,体数据为沿 z 的最大值投影,视频为中间帧,复数图像为幅值;无法成像的返回值直接显示数值。*

*旋钮 a 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

*旋钮 b 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

阶段(前置算子 → 本算子,从左到右):

tb_reflection_symmetry_score: stages (docs site)

用法

反射对称分数 = chamfer(镜像, 原始) / 中位数最近邻间距(数值越小越对称,与尺度无关)。→ float。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

`reflect_points で点群を平面で鏡映し、元の点群との対称 Chamfer 距離(chamfer_distance`:

双方向の最近傍距離の平均の平均)を、元の点群の最近傍間隔の中央値で割る。「鏡像が元の点から

点間隔の何倍ずれているか」という無次元量なので、座標を定数倍しても値は変わらない。

• `points: (N,3) 点群。plane_point / plane_normal`: 候補平面(法線は内部で正規化)。

• fail-closed: 点群が空・(N,3) でない(`chamfer_distanceValueError`)、全点が一致して

間隔が定義できない(`ValueError`)。重複点で中央値間隔が 0 になる場合だけ、重心からの RMS

半径 × 1e-12 を床にする。

読み方の注意: 厳密に対称な形でも、鏡像の点が元のサンプル点にぴったり重なるわけではないので

スコアは 0 にならず、点間隔程度が床になる(実測値は `detect_reflection_symmetry` の表を参照)。

閾値で採否を決めるより、複数候補を掃引して最小値と 2 位との差(`margin`)を見る。PCA の

3 軸以外の候補面を試したいときは、この関数を平面パラメータで直接掃引する。

2-D 進化レジストリへ橋渡しした 3d の op `reflection_symmetry_score。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。この op に調整点は無く、ab` も使われない。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

在 Studio 中试试

下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中,此块会变成按钮,可当场加载并运行。

img_to_points 0.50 0.50
tb_reflection_symmetry_score 0.50 0.50

▸ Load this pipeline  ·  Load & run

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

下面的示例调用的是底层账本算子 reflection_symmetry_score。此桥接算子只是把同一实现适配为 fn(v, a, b) 约定,行为完全相同(只是调用形式不同)。

dl_mesh_symmetrypy -3.11 examples_3d/dl_mesh_symmetry.py

reflection_symmetrypy -3.11 examples_3d/reflection_symmetry.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 feature 作为输入)

identity · feature_to_img

同类别(typed)

tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample


*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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