tb_reflection_symmetry_score — 2D `typed` op

• データ種: points → feature

• 呼び出し: fullseye.apply(img, "tb_reflection_symmetry_score", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)

tb_reflection_symmetry_score: input → output

*図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。*

*つまみ a は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。*

*つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。*

段階(前置きの op → この op。左から順):

反射対称スコア = chamfer(鏡映, 元) / 中央値最近傍間隔(小さいほど対称、スケール不変)。→ float。

`reflect_points で点群を平面で鏡映し、元の点群との対称 Chamfer 距離(chamfer_distance`:

双方向の最近傍距離の平均の平均)を、元の点群の最近傍間隔の中央値で割る。「鏡像が元の点から

点間隔の何倍ずれているか」という無次元量なので、座標を定数倍しても値は変わらない。

• `points: (N,3) 点群。plane_point / plane_normal`: 候補平面(法線は内部で正規化)。

• fail-closed: 点群が空・(N,3) でない(`chamfer_distance が ValueError`)、全点が一致して

間隔が定義できない(`ValueError`)。重複点で中央値間隔が 0 になる場合だけ、重心からの RMS

半径 × 1e-12 を床にする。

読み方の注意: 厳密に対称な形でも、鏡像の点が元のサンプル点にぴったり重なるわけではないので

スコアは 0 にならず、点間隔程度が床になる(実測値は `detect_reflection_symmetry` の表を参照)。

閾値で採否を決めるより、複数候補を掃引して最小値と 2 位との差(`margin`)を見る。PCA の

3 軸以外の候補面を試したいときは、この関数を平面パラメータで直接掃引する。

2-D 進化レジストリへ橋渡しした 3d の op `reflection_symmetry_score。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。この op に調整点は無く、a も b` も使われない。

• サンプルデータカタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。

img_to_points 0.50 0.50
tb_reflection_symmetry_score 0.50 0.50

次の例は元の台帳 op reflection_symmetry_score を呼ぶもの。この橋渡し op は同じ実装を fn(v, a, b) 規約に合わせただけなので、挙動はそのまま当てはまる(呼び出し形だけ違う)。

• dl_mesh_symmetry — py -3.11 examples_3d/dl_mesh_symmetry.py

• reflection_symmetry — py -3.11 examples_3d/reflection_symmetry.py

*Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

tb_reflection_symmetry_score — 2D typed op