tb_reflect_points — 2D `typed` op

• 数据种类:points → points

• 调用:fullseye.apply(img, "tb_reflect_points", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])

tb_reflect_points: input → output

*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入，右为输出。点云以俯视散点显示(亮度 = z)，一维序列为折线，体数据为沿 z 的最大值投影，视频为中间帧，复数图像为幅值；无法成像的返回值直接显示数值。*

*旋钮 a 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

*旋钮 b 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

阶段(前置算子 → 本算子，从左到右):

换别的图像(合成场景 / 照片 / 硬币。上排为输入，下排为对应输出。旋钮取默认):

将点云沿平面(点 plane_point、法向量 plane_normal)镜像。→ (N,3)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

各点 p の平面からの符号付き距離 `d = (p - plane_point) · n`(n は正規化した法線)を取り、

`p' = p - 2 d n` を返す(Householder 鏡映)。平面上の点は動かず、平面の両側の点が入れ替わる。

点の並び順は保たれるので `p'[i] は p[i]` の鏡像。座標の単位はそのまま。

• `points`: (N,3) の配列(float に変換)。形状検証はしない。

• `plane_point: 平面上の 1 点 (3,)。plane_normal`: 法線 (3,)(長さは任意、内部で正規化。

符号は結果に影響しない)。

注意: 法線はノルムに 1e-12 を足して割るため、ゼロベクトルを渡しても例外にならず点群がほぼ

そのまま返る(fail-closed ではない)。`reflection_symmetry_score` /

`detect_reflection_symmetry` の内部で使うほか、検出した対称面で欠損側を埋める(鏡像を元の

点群に連結する)形状補完にも使える。

2-D 進化レジストリへ橋渡しした 3d の op `reflect_points。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。この op に調整点は無く、a も b` も使われない。

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中，此块会变成按钮，可当场加载并运行。

img_to_points 0.50 0.50
tb_reflect_points 0.50 0.50

下面的示例调用的是底层账本算子 reflect_points。此桥接算子只是把同一实现适配为 fn(v, a, b) 约定，行为完全相同(只是调用形式不同)。

• reflection_symmetry — py -3.11 examples_3d/reflection_symmetry.py

*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

tb_reflect_points — 2D typed op