tb_reflect_points — 2D `typed` op

• 資料種類:points → points

• 呼叫:fullseye.apply(img, "tb_reflect_points", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])

tb_reflect_points: input → output

*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入，右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z)，一維序列為折線，體資料為沿 z 的最大值投影，影片為中間影格，複數影像為振幅；無法成像的回傳值直接顯示數值。*

*旋鈕 a 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

*旋鈕 b 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

階段(前置運算子 → 本運算子，由左至右):

換別的影像(合成場景 / 照片 / 硬幣。上排為輸入，下排為對應輸出。旋鈕取預設):

將點雲沿平面(點 plane_point、法向量 plane_normal)鏡射。→ (N,3)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

各点 p の平面からの符号付き距離 `d = (p - plane_point) · n`(n は正規化した法線)を取り、

`p' = p - 2 d n` を返す(Householder 鏡映)。平面上の点は動かず、平面の両側の点が入れ替わる。

点の並び順は保たれるので `p'[i] は p[i]` の鏡像。座標の単位はそのまま。

• `points`: (N,3) の配列(float に変換)。形状検証はしない。

• `plane_point: 平面上の 1 点 (3,)。plane_normal`: 法線 (3,)(長さは任意、内部で正規化。

符号は結果に影響しない)。

注意: 法線はノルムに 1e-12 を足して割るため、ゼロベクトルを渡しても例外にならず点群がほぼ

そのまま返る(fail-closed ではない)。`reflection_symmetry_score` /

`detect_reflection_symmetry` の内部で使うほか、検出した対称面で欠損側を埋める(鏡像を元の

点群に連結する)形状補完にも使える。

2-D 進化レジストリへ橋渡しした 3d の op `reflect_points。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。この op に調整点は無く、a も b` も使われない。

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中，此區塊會變成按鈕，可當場載入並執行。

img_to_points 0.50 0.50
tb_reflect_points 0.50 0.50

下面的範例呼叫的是底層帳本運算子 reflect_points。此橋接運算子只是把同一實作適配為 fn(v, a, b) 慣例，行為完全相同(只是呼叫形式不同)。

• reflection_symmetry — py -3.11 examples_3d/reflection_symmetry.py

*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

tb_reflect_points — 2D typed op