typed op• 데이터 종류: points → points
• 호출: fullseye.apply(img, "tb_reflect_points", a=0.5, b=0.5)(2-D 는 이미지 1 장 + 스칼라 노브 2 개 a,b∈[0,1] 모델)
*그림은 128×128 합성 입력에서 실제로 실행한 출력. 왼쪽이 입력, 오른쪽이 출력. 점군은 위에서 본 산점도(밝기 = z), 1-D 열은 꺾은선, 볼륨은 z 방향 최대값 투영, 동영상은 가운데 프레임, 복소 영상은 진폭이며, 그림이 되지 않는 반환값은 값 자체를 표시한다.*
*노브 a 는 출력을 바꾸지 않는다(실측: 0.1 / 0.5 / 0.9에서 동일).*
*노브 b 는 출력을 바꾸지 않는다(실측: 0.1 / 0.5 / 0.9에서 동일).*
단계(앞에 오는 op → 이 op, 왼쪽에서 오른쪽으로):
▸ tb_reflect_points: stages (docs site)
다른 영상에서도(합성 장면 / 사진 / 동전. 윗줄이 입력, 아랫줄이 그 출력. 노브는 기본값):
▸ tb_reflect_points: other inputs (docs site)
점군을 평면(점 plane_point, 법선 plane_normal)에 대해 반사(거울 대칭). → (N,3).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
各点 p の平面からの符号付き距離 `d = (p - plane_point) · n`(n は正規化した法線)を取り、
`p' = p - 2 d n` を返す(Householder 鏡映)。平面上の点は動かず、平面の両側の点が入れ替わる。
点の並び順は保たれるので `p'[i] は p[i]` の鏡像。座標の単位はそのまま。
• `points`: (N,3) の配列(float に変換)。形状検証はしない。
• `plane_point: 平面上の 1 点 (3,)。plane_normal`: 法線 (3,)(長さは任意、内部で正規化。
符号は結果に影響しない)。
注意: 法線はノルムに 1e-12 を足して割るため、ゼロベクトルを渡しても例外にならず点群がほぼ
そのまま返る(fail-closed ではない)。`reflection_symmetry_score` /
`detect_reflection_symmetry` の内部で使うほか、検出した対称面で欠損側を埋める(鏡像を元の
点群に連結する)形状補完にも使える。
2-D 進化レジストリへ橋渡しした 3d の op `reflect_points。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。この op に調整点は無く、a も b` も使われない。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
아래 프로그램은 실제로 실행됨을 확인했습니다(그림과 같은 입력). Studio 도움말에서는 이 블록이 버튼이 되어 즉시 불러와 실행할 수 있습니다.
img_to_points 0.50 0.50 tb_reflect_points 0.50 0.50
▸ Load this pipeline · Load & run
아래 예제는 원래의 대장 op reflect_points를 호출한다. 이 브리지 op는 같은 구현을 fn(v, a, b) 규약에 맞춘 것뿐이므로 동작은 그대로 적용된다(호출 형식만 다름).
• reflection_symmetry — py -3.11 examples_3d/reflection_symmetry.py
points 를 입력으로 받는 것)identity · tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal
typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample
*Provenance: ops.py — 2D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.