tb_reflect_points — 2D `typed` op

• データ種: points → points

• 呼び出し: fullseye.apply(img, "tb_reflect_points", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)

tb_reflect_points: input → output

*図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。*

*つまみ a は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。*

*つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。*

段階(前置きの op → この op。左から順):

別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

点群を平面(点 plane_point・法線 plane_normal)で鏡映。→ (N,3)。

各点 p の平面からの符号付き距離 `d = (p - plane_point) · n`(n は正規化した法線)を取り、

`p' = p - 2 d n` を返す(Householder 鏡映)。平面上の点は動かず、平面の両側の点が入れ替わる。

点の並び順は保たれるので `p'[i] は p[i]` の鏡像。座標の単位はそのまま。

• `points`: (N,3) の配列(float に変換)。形状検証はしない。

• `plane_point: 平面上の 1 点 (3,)。plane_normal`: 法線 (3,)(長さは任意、内部で正規化。

符号は結果に影響しない)。

注意: 法線はノルムに 1e-12 を足して割るため、ゼロベクトルを渡しても例外にならず点群がほぼ

そのまま返る(fail-closed ではない)。`reflection_symmetry_score` /

`detect_reflection_symmetry` の内部で使うほか、検出した対称面で欠損側を埋める(鏡像を元の

点群に連結する)形状補完にも使える。

2-D 進化レジストリへ橋渡しした 3d の op `reflect_points。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。この op に調整点は無く、a も b` も使われない。

• サンプルデータカタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。

img_to_points 0.50 0.50
tb_reflect_points 0.50 0.50

次の例は元の台帳 op reflect_points を呼ぶもの。この橋渡し op は同じ実装を fn(v, a, b) 規約に合わせただけなので、挙動はそのまま当てはまる(呼び出し形だけ違う)。

• reflection_symmetry — py -3.11 examples_3d/reflection_symmetry.py

*Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

tb_reflect_points — 2D typed op