typed op• 数据种类:points → points
• 调用:fullseye.apply(img, "tb_random_scale", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])

*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入,右为输出。点云以俯视散点显示(亮度 = z),一维序列为折线,体数据为沿 z 的最大值投影,视频为中间帧,复数图像为幅值;无法成像的返回值直接显示数值。*
*旋钮 a 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
*旋钮 b 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
阶段(前置算子 → 本算子,从左到右):
▸ tb_random_scale: stages (docs site)
换别的图像(合成场景 / 照片 / 硬币。上排为输入,下排为对应输出。旋钮取默认):
▸ tb_random_scale: other inputs (docs site)
围绕原点应用均匀缩放 `s ~ U(lo, hi),并返回 (scaled, s)`。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
`scaled = points * s。bbox 対角長はちょうど s 倍になる(s > 0` なので
`max/min が共に s 倍 → 対角 ‖max-min‖ も s` 倍)。物体スケールの
ばらつき(距離/センサ倍率)を学習に注入する。`0 < lo <= hi` を要求(fail-closed)。
`lo <= 0 または hi < lo は ValueError(lo == hi は許され常に s = lo`)。
原点まわりの拡大なので、雲が原点から離れていれば重心も `s` 倍の位置へ動く(位置と
大きさが同時に変わる)。大きさだけ変えたいなら事前に重心を原点へ寄せる。`s` は
Python float、返り値の点群は float64。`seed` で決定論的。空入力は空を返す。
2-D 進化レジストリへ橋渡しした 3d の op `random_scale。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。この op に調整点は無く、a も b` も使われない。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中,此块会变成按钮,可当场加载并运行。
img_to_points 0.50 0.50 tb_random_scale 0.50 0.50
▸ Load this pipeline · Load & run
下面的示例调用的是底层账本算子 random_scale。此桥接算子只是把同一实现适配为 fn(v, a, b) 约定,行为完全相同(只是调用形式不同)。
• augment_pointcloud — py -3.11 examples_3d/augment_pointcloud.py
points 作为输入)identity · tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal
typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample
*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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