tb_quat_normalize_image — 2D `typed` op

• 数据种类:qimage → qimage

• 调用:fullseye.apply(img, "tb_quat_normalize_image", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])

tb_quat_normalize_image: input → output

*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入，右为输出。点云以俯视散点显示(亮度 = z)，一维序列为折线，体数据为沿 z 的最大值投影，视频为中间帧，复数图像为幅值；无法成像的返回值直接显示数值。*

*旋钮 a 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

*旋钮 b 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

阶段(前置算子 → 本算子，从左到右):

▸ tb_quat_normalize_image: stages (docs site)

换别的图像(合成场景 / 照片 / 硬币。上排为输入，下排为对应输出。旋钮取默认):

▸ tb_quat_normalize_image: other inputs (docs site)

用法

逐像素归一化为单位模。→ (H, W, 4)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

Fail-closed on a zero pixel. A quaternion image routinely contains exact

zeros — a black pixel is `(0,0,0,0)` — so the case is not hypothetical, and

a zero quaternion has no direction to normalise towards. It is refused by

name, with the count and the first offending pixel's row and column in the

message, rather than divided by `norm + eps`: that idiom returns zero, and

a zero used as a rotor becomes the identity rotation with no exception

and no NaN to mark it. (`pose_quat.quat_normalize` did exactly that until

2026-09-01 and now fail-closes too; see :func:quat_color_rotate.)

Raises `ValueError`: any pixel has modulus 0.

Typed bridge of the quat op `quat_normalize_image into the 2-D evolution registry: the same implementation, called under the op(v, a, b) convention. This op has no tunable parameter; a and b` are unused.

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

在 Studio 中试试

下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中，此块会变成按钮，可当场加载并运行。

img_to_rgb 0.50 0.50
tb_rgb_to_quaternion 0.50 0.50
tb_quat_normalize_image 0.50 0.50

▸ Load this pipeline · Load & run

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

下面的示例调用的是底层账本算子 quat_normalize_image。此桥接算子只是把同一实现适配为 fn(v, a, b) 约定，行为完全相同(只是调用形式不同)。

• quaternion_monogenic — py -3.11 examples/quaternion_monogenic.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `qimage` 作为输入)

identity · tb_quaternion_to_rgb · tb_quat_norm · tb_quat_conjugate_image · tb_monogenic_amplitude · tb_monogenic_phase · tb_monogenic_orientation · tb_quat_color_rotate

同类别(`typed`)

tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample

*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

tb_quat_normalize_image — 2D typed op

用法