typed op• データ種: points → image
• 呼び出し: fullseye.apply(img, "tb_project_cylindrical", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)

*図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。*
つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):
▸ tb_project_cylindrical: knob a sweep (docs site)
つまみ b を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):
▸ tb_project_cylindrical: knob b sweep (docs site)
段階(前置きの op → この op。左から順):
▸ tb_project_cylindrical: stages (docs site)
別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):
▸ tb_project_cylindrical: other inputs (docs site)
円柱レンジ画像へ投影 (z_bins, h_res)。方位角(列)× z(行)、画素=水平半径 ρ=hypot(x,y)。
球面投影が仰角で層を切るのに対し、円柱投影は高さ z を等間隔に切る(壁/柱/回廊の展開に向く)。
画素値は z 軸からの水平距離 ρ(円柱上の点が一定になる自然な不変量)。空セル=0, 近い点優先(最小 ρ)。
z_range=(z_min,z_max) 未指定なら点群の [z.min, z.max] を採用。z 幅ゼロは fail-closed(ValueError)。
行 0 = 上端(z=z_max)。z_range 外、z 軸上(ρ=0)、非有限座標の点は落とす。
2-D 進化レジストリへ橋渡しした 3d の op `project_cylindrical。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。a が h_res(既定 1024)、b が z_bins`(既定 64)を振る。
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
img_to_points 0.50 0.50 tb_project_cylindrical 0.50 0.50
▸ Load this pipeline · Load & run
次の例は元の台帳 op project_cylindrical を呼ぶもの。この橋渡し op は同じ実装を fn(v, a, b) 規約に合わせただけなので、挙動はそのまま当てはまる(呼び出し形だけ違う)。
• curvilinear_proj — py -3.11 examples_3d/curvilinear_proj.py
image を入力に取れる)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample
*Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
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