tb_points_zyx_to_keypoints_uv — 2D typed op

• 数据种类:points → keypoints

• 调用:fullseye.apply(img, "tb_points_zyx_to_keypoints_uv", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])

*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入，右为输出。点云以俯视散点显示(亮度 = z)，一维序列为折线，体数据为沿 z 的最大值投影，视频为中间帧，复数图像为幅值；无法成像的返回值直接显示数值。*

*旋钮 a 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

*旋钮 b 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

阶段(前置算子 → 本算子，从左到右):

▸ tb_points_zyx_to_keypoints_uv: stages (docs site)

换别的图像(合成场景 / 照片 / 硬币。上排为输入，下排为对应输出。旋钮取默认):

▸ tb_points_zyx_to_keypoints_uv: other inputs (docs site)

用法

点云 `(N,3) = (z, y, x) → 图像坐标 (N,2) = (u, v)`。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

:func:keypoints_uv_to_points の逆向き。不可逆 —— z が落ちる。

落ちる量は測れる: 往復して戻ってこない値は z 列そのもので、

`selftest` は「z の RMS = 落とした情報量」として数字で出す。

Args:

points: (N, 3) の (z, y, x)。

Returns:

(N, 2) float64 の (u, v) = (x, y)。

Raises:

ValueError: 形状不正 / 非有限。

2-D 進化レジストリへ橋渡しした reprconv の op `points_zyx_to_keypoints_uv。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。この op に調整点は無く、a も b` も使われない。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

在 Studio 中试试

下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中，此块会变成按钮，可当场加载并运行。

img_to_points 0.50 0.50
tb_points_zyx_to_keypoints_uv 0.50 0.50

▸ Load this pipeline  ·  Load & run

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

下面的示例调用的是底层账本算子 points_zyx_to_keypoints_uv。此桥接算子只是把同一实现适配为 fn(v, a, b) 约定，行为完全相同(只是调用形式不同)。

• representation_roundtrip — py -3.11 examples/representation_roundtrip.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 keypoints 作为输入)

identity · tb_keypoints_uv_to_points · tb_keypoints_to_image2d

同类别(typed)

tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample

*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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