typed op• 데이터 종류: points → volume
• 호출: fullseye.apply(img, "tb_plane_sdf", a=0.5, b=0.5)(2-D 는 이미지 1 장 + 스칼라 노브 2 개 a,b∈[0,1] 모델)
*그림은 128×128 합성 입력에서 실제로 실행한 출력. 왼쪽이 입력, 오른쪽이 출력. 점군은 위에서 본 산점도(밝기 = z), 1-D 열은 꺾은선, 볼륨은 z 방향 최대값 투영, 동영상은 가운데 프레임, 복소 영상은 진폭이며, 그림이 되지 않는 반환값은 값 자체를 표시한다.*
*노브 a 는 출력을 바꾸지 않는다(실측: 0.1 / 0.5 / 0.9에서 동일).*
*노브 b 는 출력을 바꾸지 않는다(실측: 0.1 / 0.5 / 0.9에서 동일).*
단계(앞에 오는 op → 이 op, 왼쪽에서 오른쪽으로):
▸ tb_plane_sdf: stages (docs site)
다른 영상에서도(합성 장면 / 사진 / 동전. 윗줄이 입력, 아랫줄이 그 출력. 노브는 기본값):
▸ tb_plane_sdf: other inputs (docs site)
움직임(GIF: 프레임 / 시점 / 슬라이스를 차례로. 정지 그림이 완성형이고 GIF는 보조):
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
半空間(平面で切った側)の厳密な符号付き距離場(内側負・外側正)。
`sdf(p) = (p - point) · n̂。法線 n̂` の指す側が外側(正)で、反対側が内側。
面取り(chamfer)・切断・「基板から上だけ」のような片側だけを残す演算に使う。
`sdf_intersect` を重ねれば任意の凸多面体が作れる。ただし **max による交差は角の外側で
厳密ではない**: 6 枚で直方体を作ると占有(`<= 0)と内側の値は box_sdf` に完全一致
するが、外側は角の近くで最大 2.1(半辺 2 の箱・格子 0.25 で実測)だけ過小評価する
—— CSG の標準的な性質で、距離そのものが要るなら `box_sdf` を使う。
厳密性: 平面は全空間で勾配ノルム 1 なので、この値はどこでも真の符号付き距離
(`box_sdf` のように角で切り替わる場合分けが要らない)。
引数と検証(`ValueError`):
• `grid: 最終軸が 3 の float 配列 (..., 3)(grid_coords` の出力または点列)。
• `point`: 平面上の 1 点(要素数 3)。
• `normal`: 平面の法線(要素数 3、零ベクトル・NaN は拒否)。長さは自動で 1 に
正規化するので、大きさは結果に影響しない(向きだけが意味を持つ)。
返り値: `grid.shape[:-1]` の float64。法線側で正、反対側で負、平面上で 0。
使いどころ: `sdf_subtract(part, plane_sdf(g, p, n))` で「その平面より法線側を削る」。
向きを逆にしたいときは `normal の符号を反転する(-sdf` でも同じ)。
2-D 進化レジストリへ橋渡しした 3d の op `plane_sdf。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。この op に調整点は無く、a も b` も使われない。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
아래 프로그램은 실제로 실행됨을 확인했습니다(그림과 같은 입력). Studio 도움말에서는 이 블록이 버튼이 되어 즉시 불러와 실행할 수 있습니다.
img_to_points 0.50 0.50 tb_plane_sdf 0.50 0.50
▸ Load this pipeline · Load & run
아래 예제는 원래의 대장 op plane_sdf를 호출한다. 이 브리지 op는 같은 구현을 fn(v, a, b) 규약에 맞춘 것뿐이므로 동작은 그대로 적용된다(호출 형식만 다름).
• sdf_csg — py -3.11 examples_3d/sdf_csg.py
volume 를 입력으로 받는 것)identity · vol_gaussian · vol_median · vol_erode · vol_dilate · vol_threshold · vol_reg_dilate · vol_reg_erode
typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample
*Provenance: ops.py — 2D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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