tb_mat_pinv — 2D typed op

• 資料種類:matrix → matrix

• 呼叫:fullseye.apply(img, "tb_mat_pinv", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])

*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入，右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z)，一維序列為折線，體資料為沿 z 的最大值投影，影片為中間影格，複數影像為振幅；無法成像的回傳值直接顯示數值。*

*旋鈕 a 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

*旋鈕 b 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

階段(前置運算子 → 本運算子，由左至右):

▸ tb_mat_pinv: stages (docs site)

換別的影像(合成場景 / 照片 / 硬幣。上排為輸入，下排為對應輸出。旋鈕取預設):

▸ tb_mat_pinv: other inputs (docs site)

用法

透過 SVD 計算 Moore-Penrose 偽逆,截斷閾值明確給出。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

Singular values below `rcond * s_max` are treated as zero — that cutoff

*is* the regularisation, so it is a named, documented parameter here

(default `1e-12`) rather than a hidden library default: raising it

discards noisy directions (stabler, more biased), lowering it keeps them

(exact for well-conditioned *A*, explosive near rank deficiency).

Works for any `(m, n): pinv(A) @ b` is the least-squares solution for

`m > n and the minimum-norm solution for m < n`.

HALCON: no direct operator — HALCON reaches the same result through

`svd_matrix` + reciprocal singular values.

Typed bridge of the math op `mat_pinv into the 2-D evolution registry: the same implementation, called under the op(v, a, b) convention. a drives rcond (default 1e-12); b` is unused.

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

在 Studio 中試試

下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中，此區塊會變成按鈕，可當場載入並執行。

img_to_matrix 0.50 0.50
tb_mat_pinv 0.50 0.50

▸ Load this pipeline  ·  Load & run

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

下面的範例呼叫的是底層帳本運算子 mat_pinv。此橋接運算子只是把同一實作適配為 fn(v, a, b) 慣例，行為完全相同(只是呼叫形式不同)。

• math_metrology — py -3.11 examples/math_metrology.py

• poc_machine_condition_fusion — py -3.11 examples/poc_machine_condition_fusion.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 matrix 作為輸入)

identity · tb_mat_cond · tb_stat_covariance · tb_stat_correlation · matrix_to_img

同類別(typed)

tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample

*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.