typed op• 데이터 종류: matrix → matrix
• 호출: fullseye.apply(img, "tb_mat_pinv", a=0.5, b=0.5)(2-D 는 이미지 1 장 + 스칼라 노브 2 개 a,b∈[0,1] 모델)
*그림은 128×128 합성 입력에서 실제로 실행한 출력. 왼쪽이 입력, 오른쪽이 출력. 점군은 위에서 본 산점도(밝기 = z), 1-D 열은 꺾은선, 볼륨은 z 방향 최대값 투영, 동영상은 가운데 프레임, 복소 영상은 진폭이며, 그림이 되지 않는 반환값은 값 자체를 표시한다.*
*노브 a 는 출력을 바꾸지 않는다(실측: 0.1 / 0.5 / 0.9에서 동일).*
*노브 b 는 출력을 바꾸지 않는다(실측: 0.1 / 0.5 / 0.9에서 동일).*
단계(앞에 오는 op → 이 op, 왼쪽에서 오른쪽으로):
▸ tb_mat_pinv: stages (docs site)
다른 영상에서도(합성 장면 / 사진 / 동전. 윗줄이 입력, 아랫줄이 그 출력. 노브는 기본값):
▸ tb_mat_pinv: other inputs (docs site)
SVD를 통한 무어-펜로즈(Moore-Penrose) 유사역행렬, 컷오프를 명시적으로 지정.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
Singular values below `rcond * s_max` are treated as zero — that cutoff
*is* the regularisation, so it is a named, documented parameter here
(default `1e-12`) rather than a hidden library default: raising it
discards noisy directions (stabler, more biased), lowering it keeps them
(exact for well-conditioned *A*, explosive near rank deficiency).
Works for any `(m, n): pinv(A) @ b` is the least-squares solution for
`m > n and the minimum-norm solution for m < n`.
HALCON: no direct operator — HALCON reaches the same result through
`svd_matrix` + reciprocal singular values.
Typed bridge of the math op `mat_pinv into the 2-D evolution registry: the same implementation, called under the op(v, a, b) convention. a drives rcond (default 1e-12); b` is unused.
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
아래 프로그램은 실제로 실행됨을 확인했습니다(그림과 같은 입력). Studio 도움말에서는 이 블록이 버튼이 되어 즉시 불러와 실행할 수 있습니다.
img_to_matrix 0.50 0.50 tb_mat_pinv 0.50 0.50
▸ Load this pipeline · Load & run
아래 예제는 원래의 대장 op mat_pinv를 호출한다. 이 브리지 op는 같은 구현을 fn(v, a, b) 규약에 맞춘 것뿐이므로 동작은 그대로 적용된다(호출 형식만 다름).
• math_metrology — py -3.11 examples/math_metrology.py
• poc_machine_condition_fusion — py -3.11 examples/poc_machine_condition_fusion.py
matrix 를 입력으로 받는 것)identity · tb_mat_cond · tb_stat_covariance · tb_stat_correlation · matrix_to_img
typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample
*Provenance: ops.py — 2D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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