tb_keypoints_uv_to_points — 2D `typed` op

• Datenarten: keypoints → points

• Aufruf: fullseye.apply(img, "tb_keypoints_uv_to_points", a=0.5, b=0.5) (das 2-D-Modell ist ein Bild plus zwei skalare Regler a,b∈[0,1])

tb_keypoints_uv_to_points: input → output

*Die Abbildung ist die tatsächliche Ausgabe auf einer synthetischen 128×128-Eingabe. Links Eingabe, rechts Ausgabe. Punktwolken als Draufsicht-Streudiagramm (Helligkeit = z), 1-D-Reihen als Linie, Volumen als Maximum-Projektion entlang z, Videos als mittleres Bild, komplexe Bilder als Betrag; Rückgabewerte, die kein Bild ergeben, werden als Werte gezeigt.*

*Regler a ändert die Ausgabe nicht (gemessen: identisch bei 0,1 / 0,5 / 0,9).*

*Regler b ändert die Ausgabe nicht (gemessen: identisch bei 0,1 / 0,5 / 0,9).*

Stufen (die vorangehenden Ops → dieser Op, von links nach rechts):

▸ tb_keypoints_uv_to_points: stages (docs site)

Auf anderen Bildern (synthetische Szene / Foto / Münzen. Obere Reihe: Eingaben, untere Reihe: deren Ausgaben. Regler auf Standard):

▸ tb_keypoints_uv_to_points: other inputs (docs site)

Verwendung

Bildkoordinaten `(N,2) = (u, v) → Punktwolke (N,3) = (z, y, x). Ein Ausgang von keypoints`.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

op 名に軸の約束が書いてあるのは、この repo で `keypoints` を産む

`match3d.project_points が **(u, v) = (列, 行)** を返し、points` を産む

`fuse3d.to_points(voxel)` が (z, y, x) を返すから —— 素直に「先頭 2 列」

として繋ぐと例外も NaN も出ないまま行と列が入れ替わる。ここでは

`y = v、x = u` と明示的に入れ替えて渡す。

:func:points_zyx_to_keypoints_uv と往復して bit 一致(z を渡した向き)。

Args:

keypoints: (N, 2) の (u, v)。

z: 載せる平面の z(スカラ、または (N,) の配列)。

Returns:

(N, 3) float64 の (z, y, x)。

Raises:

ValueError: 形状不正 / 非有限 / z の長さ不一致。

2-D 進化レジストリへ橋渡しした reprconv の op `keypoints_uv_to_points。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。この op に調整点は無く、a も b` も使われない。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

In Studio ausprobieren

Das Programm unten ist nachweislich lauffähig (gleiche Eingabe wie die Abbildung). In der Studio-Hilfe wird dieser Block zu Schaltflächen, die es sofort laden und ausführen.

img_to_keypoints 0.50 0.50
tb_keypoints_uv_to_points 0.50 0.50

▸ Load this pipeline · Load & run

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

Die folgenden Beispiele rufen den zugrunde liegenden Ledger-Op keypoints_uv_to_points auf. Dieser Brücken-Op ist dieselbe Implementierung, angepasst an die Konvention fn(v, a, b); das Verhalten gilt unverändert (nur die Aufrufform unterscheidet sich).

• representation_roundtrip — py -3.11 examples/representation_roundtrip.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `points` als Eingabe)

identity · tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal

Gleiche Kategorie (`typed`)

tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample

*Provenance: ops.py — 2D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

tb_keypoints_uv_to_points — 2D typed op