tb_fit_spline_curve — 2D `typed` op

• 数据种类:points → points

• 调用:fullseye.apply(img, "tb_fit_spline_curve", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])

tb_fit_spline_curve: input → output

*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入，右为输出。点云以俯视散点显示(亮度 = z)，一维序列为折线，体数据为沿 z 的最大值投影，视频为中间帧，复数图像为幅值；无法成像的返回值直接显示数值。*

扫描旋钮 a(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋钮取默认):

▸ tb_fit_spline_curve: knob a sweep (docs site)

*旋钮 b 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

阶段(前置算子 → 本算子，从左到右):

▸ tb_fit_spline_curve: stages (docs site)

换别的图像(合成场景 / 照片 / 硬币。上排为输入，下排为对应输出。旋钮取默认):

▸ tb_fit_spline_curve: other inputs (docs site)

用法

用 B 样条对有序 3D 点列进行平滑并重新采样。→ (M,3)。用于平滑带噪声的轨迹/边缘。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

scipy.interpolate.splprep/splev。smooth=0 は補間、>0 で平滑。n=出力点数(既定=入力数)。

`splprep([x, y, z], s=smooth, k=k)` でパラメトリック B スプライン(パラメータ u∈[0,1]、

scipy 既定の弦長パラメータ化)を当て、`u = linspace(0, 1, n) で splev` 評価した

(n,3) float64 を返す。u 等間隔なので出力点は弧長で厳密に等間隔ではない(弧長等間隔が

要るなら結果を `resample_uniform` に通す)。

• `smooth`: scipy の平滑化条件 s。残差二乗和が s 以下になる最少ノットで当てる。

0 なら全点を通る補間、大きいほど滑らか(単位は座標の二乗)。

• `k: スプライン次数(既定 3)。点数 N が k 以下だと ValueError`。

• `n`: 出力点数。None で入力点数。

• 入力は index 順に並んだ (N,3) を前提とし、形状検証は点数以外に無い。

ノイズのあるエッジ点列や軌跡を平滑してから `curvature_torsion / frenet_frame` に

渡す前段として使う。tck を持ち回りたい場合は `fit_bspline_curve / eval_bspline_curve`。

2-D 進化レジストリへ橋渡しした 3d の op `fit_spline_curve。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。a が k(既定 3)を振る。b` は未使用。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

在 Studio 中试试

下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中，此块会变成按钮，可当场加载并运行。

img_to_points 0.50 0.50
tb_fit_spline_curve 0.50 0.50

▸ Load this pipeline · Load & run

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

下面的示例调用的是底层账本算子 fit_spline_curve。此桥接算子只是把同一实现适配为 fn(v, a, b) 约定，行为完全相同(只是调用形式不同)。

• bspline_freeform — py -3.11 examples_3d/bspline_freeform.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `points` 作为输入)

identity · tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal

同类别(`typed`)

tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample

*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

tb_fit_spline_curve — 2D typed op

用法