typed op• 資料種類:points → points
• 呼叫:fullseye.apply(img, "tb_fit_spline_curve", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])
*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入，右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z)，一維序列為折線，體資料為沿 z 的最大值投影，影片為中間影格，複數影像為振幅；無法成像的回傳值直接顯示數值。*
掃描旋鈕 a(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋鈕取預設):
▸ tb_fit_spline_curve: knob a sweep (docs site)
*旋鈕 b 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
階段(前置運算子 → 本運算子，由左至右):
▸ tb_fit_spline_curve: stages (docs site)
換別的影像(合成場景 / 照片 / 硬幣。上排為輸入，下排為對應輸出。旋鈕取預設):
▸ tb_fit_spline_curve: other inputs (docs site)
以 B 樣條對有序 3D 點列進行平滑並重新取樣。→ (M,3)。用於平滑含雜訊的軌跡/邊緣。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
scipy.interpolate.splprep/splev。smooth=0 は補間、>0 で平滑。n=出力点数(既定=入力数)。
`splprep([x, y, z], s=smooth, k=k)` でパラメトリック B スプライン(パラメータ u∈[0,1]、
scipy 既定の弦長パラメータ化)を当て、`u = linspace(0, 1, n) で splev` 評価した
(n,3) float64 を返す。u 等間隔なので出力点は弧長で厳密に等間隔ではない(弧長等間隔が
要るなら結果を `resample_uniform` に通す)。
• `smooth`: scipy の平滑化条件 s。残差二乗和が s 以下になる最少ノットで当てる。
0 なら全点を通る補間、大きいほど滑らか(単位は座標の二乗)。
• `k: スプライン次数(既定 3)。点数 N が k 以下だと ValueError`。
• `n`: 出力点数。None で入力点数。
• 入力は index 順に並んだ (N,3) を前提とし、形状検証は点数以外に無い。
ノイズのあるエッジ点列や軌跡を平滑してから `curvature_torsion / frenet_frame` に
渡す前段として使う。tck を持ち回りたい場合は `fit_bspline_curve / eval_bspline_curve`。
2-D 進化レジストリへ橋渡しした 3d の op `fit_spline_curve。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。a が k(既定 3)を振る。b` は未使用。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中，此區塊會變成按鈕，可當場載入並執行。
img_to_points 0.50 0.50 tb_fit_spline_curve 0.50 0.50
▸ Load this pipeline · Load & run
下面的範例呼叫的是底層帳本運算子 fit_spline_curve。此橋接運算子只是把同一實作適配為 fn(v, a, b) 慣例，行為完全相同(只是呼叫形式不同)。
• bspline_freeform — py -3.11 examples_3d/bspline_freeform.py
points 作為輸入)identity · tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal
typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample
*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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