tb_estimate_oriented_normals — 2D `typed` op

• 資料種類:points → points

• 呼叫:fullseye.apply(img, "tb_estimate_oriented_normals", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])

tb_estimate_oriented_normals: input → output

*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入，右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z)，一維序列為折線，體資料為沿 z 的最大值投影，影片為中間影格，複數影像為振幅；無法成像的回傳值直接顯示數值。*

掃描旋鈕 a(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋鈕取預設):

*旋鈕 b 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

階段(前置運算子 → 本運算子，由左至右):

換別的影像(合成場景 / 照片 / 硬幣。上排為輸入，下排為對應輸出。旋鈕取預設):

PCA 法線估計與 Hoppe 全域定向傳播的組合。→ (N,3) 的定向單位法線。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

:func:estimate_normals(向き未定)→ :func:orient_normals(MST 伝播)を通す。

閉曲面なら全点外向き、平面なら全点同一半球にそろう。得た法線を

`curvature3d.shape_index` に渡すと凹/凸符号が正しく出る。

Args:

points: (N,3) の点群。

k: PCA 近傍数と kNN グラフ近傍数(共通)。

seed_dir: 大域基準向き (3,)。None なら重心から外向き。

Returns:

(N,3) の大域一貫・向き付き単位法線。

2-D 進化レジストリへ橋渡しした 3d の op `estimate_oriented_normals。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。a が k(既定 20)を振る。b` は未使用。

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中，此區塊會變成按鈕，可當場載入並執行。

img_to_points 0.50 0.50
tb_estimate_oriented_normals 0.50 0.50

下面的範例呼叫的是底層帳本運算子 estimate_oriented_normals。此橋接運算子只是把同一實作適配為 fn(v, a, b) 慣例，行為完全相同(只是呼叫形式不同)。

• oriented_normals — py -3.11 examples_3d/oriented_normals.py

*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

tb_estimate_oriented_normals — 2D typed op