tb_elastic_deform — 2D typed op

数据种类:pointspoints

调用:fullseye.apply(img, "tb_elastic_deform", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])

tb_elastic_deform: input → output

*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入,右为输出。点云以俯视散点显示(亮度 = z),一维序列为折线,体数据为沿 z 的最大值投影,视频为中间帧,复数图像为幅值;无法成像的返回值直接显示数值。*

*旋钮 a 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

*旋钮 b 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

阶段(前置算子 → 本算子,从左到右):

tb_elastic_deform: stages (docs site)

换别的图像(合成场景 / 照片 / 硬币。上排为输入,下排为对应输出。旋钮取默认):

tb_elastic_deform: other inputs (docs site)

用法

通过平滑随机位移场进行弹性变形(相关距离 `sigma,均方根振幅 alpha`)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

各点に独立ガウス乱数ベクトルを置き、空間ガウス重み `exp(-d²/2σ²)` で平滑化した

変位場を生成する(近接点は coherent に動く)。場は RMS を 1 に正規化してから

`alpha 倍するので、変位の RMS ノルムはちょうど alpha になる(σ→∞` で場は

定数=剛体並進, `σ→0` で各点独立)。非剛体な物体変形/柔軟物の学習に。

注意(honest): 近傍探索は `cKDTree.query_pairs(r=3σ)σ` が雲の直径に近いほど

ペア数は O(N²) に近づくため、大規模雲では `σ` を局所スケールに保つこと。

`sigma < 0ValueErrorsigma == 0` または 1 点だけの雲では平滑化せず各点

独立の変位になる。`alpha` は検証しない(0 なら無変位、負なら場が反転するだけ)。

`seed で決定論的。返り値は float64 (N,3)` で点数・順序は保たれる(変形前後の

対応が添字で分かるので、非剛体位置合わせの誤差を直接測れる)。空入力は空を返す。

2-D 進化レジストリへ橋渡しした 3d の op `elastic_deform。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。この op に調整点は無く、ab` も使われない。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

在 Studio 中试试

下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中,此块会变成按钮,可当场加载并运行。

img_to_points 0.50 0.50
tb_elastic_deform 0.50 0.50

▸ Load this pipeline  ·  Load & run

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

下面的示例调用的是底层账本算子 elastic_deform。此桥接算子只是把同一实现适配为 fn(v, a, b) 约定,行为完全相同(只是调用形式不同)。

sensor_segpy -3.11 examples_3d/sensor_seg.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 points 作为输入)

identity · tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal

同类别(typed)

tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample


*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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