tb_elastic_deform — 2D `typed` op

• 資料種類:points → points

• 呼叫:fullseye.apply(img, "tb_elastic_deform", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])

tb_elastic_deform: input → output

*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入，右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z)，一維序列為折線，體資料為沿 z 的最大值投影，影片為中間影格，複數影像為振幅；無法成像的回傳值直接顯示數值。*

*旋鈕 a 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

*旋鈕 b 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

階段(前置運算子 → 本運算子，由左至右):

換別的影像(合成場景 / 照片 / 硬幣。上排為輸入，下排為對應輸出。旋鈕取預設):

透過平滑隨機位移場進行彈性變形（相關距離 `sigma，均方根振幅 alpha`）。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

各点に独立ガウス乱数ベクトルを置き、空間ガウス重み `exp(-d²/2σ²)` で平滑化した

変位場を生成する(近接点は coherent に動く)。場は RMS を 1 に正規化してから

`alpha 倍するので、変位の RMS ノルムはちょうど alpha になる(σ→∞` で場は

定数=剛体並進, `σ→0` で各点独立)。非剛体な物体変形/柔軟物の学習に。

注意(honest): 近傍探索は `cKDTree.query_pairs(r=3σ)。σ` が雲の直径に近いほど

ペア数は O(N²) に近づくため、大規模雲では `σ` を局所スケールに保つこと。

`sigma < 0 は ValueError。sigma == 0` または 1 点だけの雲では平滑化せず各点

独立の変位になる。`alpha` は検証しない(0 なら無変位、負なら場が反転するだけ)。

`seed で決定論的。返り値は float64 (N,3)` で点数・順序は保たれる(変形前後の

対応が添字で分かるので、非剛体位置合わせの誤差を直接測れる)。空入力は空を返す。

2-D 進化レジストリへ橋渡しした 3d の op `elastic_deform。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。この op に調整点は無く、a も b` も使われない。

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中，此區塊會變成按鈕，可當場載入並執行。

img_to_points 0.50 0.50
tb_elastic_deform 0.50 0.50

下面的範例呼叫的是底層帳本運算子 elastic_deform。此橋接運算子只是把同一實作適配為 fn(v, a, b) 慣例，行為完全相同(只是呼叫形式不同)。

• sensor_seg — py -3.11 examples_3d/sensor_seg.py

*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

tb_elastic_deform — 2D typed op